美国麻省理工研制出轻量化四足机器人“迷你猎豹”

中新网11月12日电 综合外媒报道，近期，美国麻省理工学院(MIT)发布了一条“迷你猎豹”(Mini Cheetah)进行足球赛的视频。不过，这些在草地上激烈竞赛的“小猎豹”们并不是动物，而是MIT仿生机器人实验室研制出的轻量化四足机器人。

近日，由美国麻省理工学院研制的机器人“迷你猎豹”在草地上进行了一场足球比赛。图片来源：社交媒体截图。

据报道，视频中，9条“迷你猎豹”或列队行进、或集体后空翻、还上演了一场激烈足球赛，充分展现了其运球、跑动和跳跃的能力。这些银色的机器人和波士顿梗犬的大小差不多，奔跑姿势也一样充满活力，非常可爱。

“迷你猎豹”在草地上“踢球”。动图来源：《今日俄罗斯》社交媒体视频截图。

据介绍，每只“迷你猎豹”体重为9公斤左右，由12台马达驱动，奔跑速度可达每秒2.5米。它们可以在不受电线束缚的情况下四处奔跑，由附近的研究人员使用控制器进行控制。

麻省理工学院机械工程副教授金(Sangbae Kim)介绍称，制造可以运动的机器人其实非常困难，仅仅是为了保持站立，“迷你猎豹”在每一秒中都要进行超过30次决策。

而“迷你猎豹”除了可以保持平衡、完成相对简单的运动，还能轻松完成对人类来说的高难度后空翻，以及应对摔倒等情况，俨然成为了“机器人界”的明星。

“迷你猎豹”在进行后空翻。动图来源：《今日俄罗斯》社交媒体视频截图。

其实，让机器人在空中跳跃的同时旋转360度并不是太困难的事，后空翻“并不比跑步难，实际上更容易”，金解释道，“真正的挑战在于着陆，毕竟如果机器狗不会着陆，自然就不能起跳。”

“迷你猎豹”的研究者之一卡茨(Benjamin Katz)进一步介绍道，这些机器人是模块化的，如果它们身上的一个肢体或马达坏了，可以换一个新的。

卡茨说：“我们制造这个机器人的一个重要原因是，它让实验变得非常容易。因为这个机器人非常坚固，不容易坏，如果真的坏了，修理起来也很容易，不会很贵，所以我们可以尽情尝试各种疯狂的东西。”

为了帮助这些小机器人更好地学习，MIT的团队又造出了近10只“迷你猎豹”，并计划将它们送往其他大学的实验室中，吸引更多研究者参与开发新算法，让“迷你猎豹”学会更多的技能。

如今，研究团队正在拓展“迷你猎豹”的爬楼梯能力。研究者认为，能够上下楼对它们来说将会是一个关键优势。

为了加速研究，金还表示：“我希望我们能举办一场穿越障碍赛，每个团队用不同的算法控制一只‘迷你猎豹’，然后看看哪种算法更有效。”

金说，像“迷你猎豹”这样的机器人在未来可以完成帮助送货、照顾老人等任务，还可在危险环境中替代人类工作。研究者团队计划，在未来10年内开发3款更加大型的升级版“迷你猎豹”。

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